Meaisín Foirmithe Rolla Painéal Seilf Ollmhargadhcóras comhdhéanta de chúig chuid, eadhon, ríomhaire (PC) nó PLC comhdhéanta den chóras rialaithe uachtair, cárta rialaithe tiomáint servo, córas rialaithe luas servo AC (rialtóir servo AC, mótair servo, na cáblaí rialaithe comhfhreagracha, etc.), braite braite. agus córas aiseolais agus an córas forghníomhaithe cúnta comhfhreagrach.
An córas rialaithe máistir uachtair ceangailte leis an gcárta rialaithe tiomáint servo, is féidir leat an seasamh nó na horduithe coigeartaithe luais a sheoladh tríd an líne sonraí, socraigh na paraiméadair coigeartaithe PID (beidh an próiseas dearadh clár deartha oscailte, éasca le hoiriúnú ar choigeartú ar líne), agus comhshó digiteach go analógach (D / A), tríd an aschur boird rialaithe comhfhreagrach ± 10V comharthaí analógach agus tríd an tiontú ar an rialtóir servo AC chun an mótar servo a thiomáint, deireadh an seafta mótair le ionchódóir rothlach incriminteach nó arna chur ar bun ar an réad rialaithe á thiomáint sorcóir tomhais agus gléas comhshó incriminteach ionchódóra rothlacha, agus tríd an ionchódóir rothlach chun comharthaí aiseolais (AB) a sholáthar. Tá an deireadh seafta mótair feistithe le ionchódóir rothlach incriminteach nó sorcóir tomhais agus socraítear gléas comhshó ionchódóra rothlacha incriminteach ar an réad rialaithe atá le tiomáint, agus soláthraíonn an t-ionchódóir rothlach comharthaí aiseolais (A, B, IN bíoga) chun an suíomh an chórais servo i gcóras rialaithe aiseolais ar shuíomh leath-lúb nó lúb dúnta.
Tarchuireann an eilimint braite sa lúb aiseolais suímh, ionchódóir fhótaileictreach incriminteach, díláithriú fíor-ama (nó uillinn) na gcodanna atá ag gluaiseacht i bhfoirm bíoga difreálach céim A agus B chuig an stáisiún rialaithe ar an láthair (PC nó PLC) le haghaidh comhaireamh cuisle ionchódóra chun an suíomh digitithe, an luas agus faisnéis eile a fháil, agus ansin ríomhann an máistir-ríomhaire óstach rialú an diall idir an suíomh tugtha agus an suíomh iarbhír (ie, an suíomh tugtha ar ais go dtí an suíomh), agus glacann sé an comhfhreagrach Straitéis rialaithe PID. Glacadh leis an straitéis rialaithe PID comhfhreagrach, an ról rialaithe digiteach trí chomhshó digiteach-go-analógach isteach voltas rialaithe analógach, agus aschur chuig an amplifier servo, an rialachán deiridh ar ghluaiseacht an mhótair (ar aghaidh, droim ar ais agus suite stadanna, etc.), chun comhlánaigh an luach atá ag teastáil maidir le hathdhéanamh an ilshuímh sa phrionsabal rialaithe chun earráid bheag a bhaint amach sa suíomh seasamh tapa ard-chruinneas; córas forghníomhaithe cúnta chun an timthriall oibre preas comhfhreagrach a chomhlánú chun an próiseas stampála a bhaint amach, agus mar sin de.
Roinnt saincheisteanna móra i ndearadh an chórais rialaithe
1 Cruinneas rialaithe comhartha ionchuir
Líon na bíoga in aghaidh an réabhlóid an ionchódóra incrimintigh agus imlíne an rolla tomhais, mar shampla: φ90 rolla tomhais le 1000 bíoga in aghaidh an réabhlóid aschur ionchódóra fhótaileictreach agus 2000 bíoga in aghaidh an réabhlóid aschur ionchódóra fhótaileictreach, φ50 rolla tomhais agus φ90 rolla tomhais an. difríocht sa chruinneas rialaithe; Léiríonn deireadh thiar fad gach Pulse aschuir a fhreagraíonn do fad an imlíne fad an chóimheas idir líon na bíoga in aghaidh an t-aschur réabhlóid, déan iarracht a roghnú a táirge a bhfuil cóimheas beag. Déan iarracht an táirge a roghnú le cóimheas beag.
2 Cruinneas rialaithe an chomhartha aschuir:
Mar gheall ar an moill comhartha tomhais agus Readonly tarchurtha rialaithe, lúb seasamh halgartaim rialaithe PID ar an éagsúla, tiúnadh paraiméadar arna chinneadh ag an Kp, Ki, Kd agus samplála tréimhse T, etc, sa chóras rialaithe agus rialaithe digiteach PID, i dtús den phróiseas, deireadh an phróisis, nó méadú suntasach ar an luach atá leagtha síos, beidh sé ar aird ar an carnadh na integrals, a eascraíonn i ró-ualú córas níos mó, nó fiú ascaluithe, atá neamhfhabhrach d'oibriú mótair servo.